Pagelaran Pesta Kesenian Bali (PKB) ke-40 tahun 2018 yang diawali dengan pawai pembukaan secara resmi dibuka Presiden RI, Joko Widodo (Jokowi) di depan Monumen Perjuangan Rakyat Bali ‘Bajra Sandhi’ Lapangan Puputan Margarana Niti Mandala Denpasar pada hari Sabtu, 23 Juni 2018. Presiden Jokowi datang dengan menggunakan pakaian adat bali, yaitu udeng berwarna hijau dengan bunga pucuk (kembang sepatu) emas terselip di udengnya, baju safari putih lengan panjang dengan lencana anggun di bagian kiri atas, serta kampuh warna hijau. Jokowi datang bersama sang istri, Iriana Jokowi beserta rombongan menteri kabinet kerja dan kawalan ketat dari pihak pengamanan. Pawai pembuka diawali kontingen ISI Denpasar dengan menampilkan garapan Siwanataraja, yang juga maskot PKB yang diiringi gambelan ketug bumi. Setelah penampilan dari ISI Denpasar, dilanjutkan dengan persembahan dari Pemerintah Provinsi Bali yang menampilkan garapan dengan judul Semaradahana. Kabupaten/Kota pertama yang tampil yaitu Kota Denpasar.
Setelah Denpasar, disusul Kabupaten Bangli yang menampilkan busana khas daerah, upacara mekala dari Trunyan, gebogan, Tradisi Ngerebeg sebagai upacara untuk menetralisir kekuatan negatif di desa. Kontingen Buleleng menerjunkan siswa siswi SMA Bali Mandara yang diawali dengan kereta yang dinaiki oleh Ki Barak Panji, gebogan, gong suling, pajeng, tradisi ngusaba bukakak asal Sudaji, Wayang Wong Tejakula, dan Latihan Legong Pengeleb. Ditampilkan pula pragmen tari teruna goak yaitu pasukan raja Panji Sakti yang menggempur Blambangan yang diawali dengan megoak-goakan, lalu dilanjutkan dengan carnaval kostum dan marching band.